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从Model S到 Model 3特斯拉电子电气架构的演变

来源:本站原创 发布时间:2019-07-20

  在短短...emmm 不对,在长达 15 年的时间里,特斯拉以及马斯克创造了一个又一个的神迹,其一举一动、一颦一笑牵动着世界范围内电动车行业业内人士的神经,而社会各界人士更是从性能到实测、从专利到功能、从电池包到热管理、从 Autopilot 到线束...可以说扒得体无完肤,鞭辟入里...

  3、72 个控制器 ECU 节点,其中 44 个 CAN 节点、28 个 LIN 节点与中大型豪华电动轿车相符。

  4、ADAS 模块横跨 PT 与 CH,因为高级辅助功能对动力和制动转向的实时性需求;

  6、量产车型仍留下诊断接口???调试接口在试制、下线以及售后都可以发挥不小的作用,特斯拉为了追求极致的效率可以说是...很棒了;

  说到以太网,我们有注意到特斯拉使用的是传统以太网,可能是 Center Display 投射到 IC 地图的需求,而较短的走线则抵消了 EMC 干扰及价格重量的劣势。

  7、Center Display 横跨多个网段,充分接入更多节点,集成了 GW、HU、T-BOX...等诸多功能,俨然汽车大脑级的存在;这种设计理念搁现在可能没啥,但是别忘了,这是 6 年前横空出世的 Model S!加上 2~3 年的车型开发周期也就是说至少 8 年前特斯拉的设计!而自行开发的决定则和创始灵魂艾伯哈德、施特劳贝尔的背景一脉相承。

  2、主要节点都没变化吧(这个是废线、增加的F alcon CAN(鸥翼门相关功能)还是挂在 Body CAN 下面也是憋屈得没谁了...

  5、其他的诸如座椅控制器、车门控制器的增多主要用于二排联动、主驾电吸门等控制逻辑;

  3、自动驾驶及娱乐控制模块 Autopilot & Infotainment Control Module这次彻底接管了所有辅助驾驶相关的 sensor,摄像头 camera、毫米波雷达 Radar,超声波雷达除外,主要用于泊车为低速场景由右车身控制器 BCM RH完成;注意了浓眉大眼的特斯拉也是有车内摄像头 Cabin Camera 的嗷,虽然没启用但是大概率为驾驶员监测系统(DMS,Driver Monitor System)做预留(责任评判...);

  4、右车身控制器 BCM RH,初步判断集成了自动驶入驶出 AP(Automatic Parking/Autonomous Pull Out)、热管理、扭矩控制等;事实上,这里正是特斯拉厉害的地方:硬件抽象(硬件和软件的分离)。我们回头看下 S 和 X:热管理几乎都是独立的控制器模块,扭矩控制几乎都运行在 Center Display 中,也就是说之前的 code 完美地移植到了 3 的右车身控制器 BCM RH 中!

  6、还有一个特立独行的模块:低压电源分配模块 Power Distribution Unit,48 个 PIN 脚(除去 CAN/LIN/GND),其中 Sensor 供电 6 个,包含各种液位、温度等传感器;Actuator/Drv 供电/驱动 30 个,覆盖各种锁、电机、泵、电磁阀等阀门以及灯光;ECU 供电 12 个,包含主要控制器,其余部分由主控制器分级供电。目测其功能一是实现用电器更精准的供电管理,二是可控的供电时序…如果能够干掉保险丝盒...那可能会是一大收益;

  基于视觉的渐进式路线,传感器方面没有选择 LiDAR、更多的毫米波雷达,而在底盘域的关键传感器除了扭矩(疑似)有双路采集,其他的都没有;事实上其电子转向助力模块 Power Steering ECU 像极了博世华域的 PP3.2 平台;再加上 iBooster、ABS 的通信备份...往大了可以说特斯拉 Model 3 做好了制动、转向的冗余设计;

  9、关于星型网络,我的看法是单从架构拓扑无法评判,得看具体的功能分配;事实上,自动驾驶及娱乐控制模块 Autopilot & Infotainment Control Module、右车身控制器 BCM RH 以及左车身控制器 BCM LH 亦可以看做网状网络,而在接口都具备的情况下功能的分配(互为备份)则仅仅是软件的问题,而软件正好是特斯拉的强项;498888王中王开奖结果


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